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CCTV地下管道无损检测

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管道爬行检测机器人名称:管道爬行检测机器人
  型号:SINGA200
一、管道爬行检测机器人,采用模块化设计理念,按照国际工业标准设计的搭载平台,是设备具备较强的扩展能力,广泛应用于市政管道、压力容器检测、航天、石油、煤气、矿业、电力系统等多个领域。四驱/六驱可选
二、主要功能特点:
  1、全方位视频检测机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机,前置摄像机可以360°观察,自动聚焦,100倍变倍系统,后置摄像机倒车时自动打开,配备辅助照明系统;
  2、自动角度检测系统摄像机辅助系统,自动检测摄像机倾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍摄的图像始终处于正立状态,以便于操作人员观察;
  3、数控辅助照明系统采用编码器数位控制的辅助照明系统,可以配置合理光源,新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同时功耗只有常规照明的1/3,延长了设备在恶劣环境下的工作时间,安全系数大大提高;
  4、电动升降平台适应不同管道内部检测,从100mm直径可以延伸至2000mm及更远;在爬行过程中仍可以自动进行控制;
  5、四轮驱动系统四轮驱动,采用瑞士马达伺服系统,自动检测电流、温升、过载、过压完善保护设备安全运行;
  6、防倾覆设计内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统,供操作人员参考
  7、 安全气压检测系统自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据,并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全;
  8、机械手(选配)配置扩展接口,可以根据用户要求配置多关节机械手,对检查现场的异物进行取样抓取;
  9、外置传感器(选配)配置扩展接口,可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器,

三、后台控制系统
  1、 图形化人机交互界面有图像视窗、内部压力状态、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度、模拟控制键盘等组成;
  2、多键盘控制采用两种控制方案,模拟键盘和三维控制键盘,方便不同状态下使用;
  3、便携式处理系统军用级计算机系统,坚固耐用适合较恶劣条件下使用;四、线缆传输单元
  1、自动收放系统根据控制单元指令,自动收放线运行;
  2、 编码计米测速装置高精度旋转编码,测长精度可达到毫米级;
  3、高强度铠装电缆高强度耐磨电缆,承受拉力可达500KG,五、主要设备参数
四、爬行系统
  1.适用于用于200mm-5000mm管道检测,配置大小轮胎,电动升降台。
  2.爬行器工作电压24V,输出功率180W,负载大于40㎏;
  3.四轮驱动,进口的瑞士马达2*80W.(可以调节速度快慢)。
  4.爬行器双马达可左右转弯,前面镜头部分会自动调节转角左右各30°。
  5.爬坡能力为45°,管道连接的地方一样可以越过。
  6.爬行器内部注入12PSI的气压,可在水下10M工作,防水等级为IP68.
  7.当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄。
  8.爬行器处于管道探测时,径向旋转可自(手)动调节160°,轴向旋转可自(手)动调节360°。
  9.尺寸(长*宽*高):480*260*16510.防护等级:IP68